基于实时工业以太网的轮切运动控制系统设计

摘要

轮切运动控制工艺在冲孔、横封、飞剪等工业生产控制设备中应用广泛,常应用于冶金、包装、印刷等行业中,其核心控制思路是基于电子凸轮系统实现多轴的同步运动控制工艺。研制了一种基于实时工业以太网的轮切运动控制实训设备,该设备综合利用网络通讯技术、伺服驱动技术、电子凸轮运动等技术,通过在运动控制器中进行凸轮曲线的计算,可方便地对轮切运动控制进行运行调试。应用结果表明,该种实现方式可实时调整电机的运行状态,实现对刀辊轴电机的同步控制,达到很好的教学应用效果。