电子凸轮

摘要： 介绍了在成型机上应用西门子Simotion D435运动控制器,通过西门子工业现场总线PROFIBUS-DP,SIMOTION D435连接人机界面及用于数字量和模拟量I/O扩展的接口模块;通过DRIVE-CLIQ总线与SIMOTION D435连接驱动单元各模块及电机编码器,采用电子凸轮功能实现对成型机的运动控制。整机自动化水平高,系统运行稳定。

摘要： 港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。

摘要： 为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度.改进后的插袋率达到99.8％,高于千分之三的行业标准.

摘要： 电子凸轮对于现代自动化设备有着重要意义,使用计算机及软件技术执行电子凸轮系统的设计优化和控制规律实现促进了电子凸轮曲线相关技术的发展.采用高次多项式连接关键位置控制点的方法解析一个完整的电子凸轮曲线,其设计过程清楚明了,解算方法也容易为程序所实现.该方法能够较为便利地设计出符合预期的运动规律,非常适用于需要执行多轴联动加工的生产设备.

摘要： 本文介绍了英威腾整体解决方案在编织袋套色柔版印刷机上的应用案例,该方案使用英威腾VS系列HMI+AX70中型PLC+DA200伺服+伺服电机+GD20变频器,具有完整支持IEC 61131-3编程体系、支持EtherCAT现场实时总线和凸轮同步控制等优点,通过该方案可进一步提高柔版印刷机的生产速度,提升套色精准度和操作交互易用度.

摘要： 随着社会的发展工业自动化水平不断提高,前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛,为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计.该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,使用Sysmac Studio软件进行编程,NJ控制器通过EtherCAT网络通信控制G5伺服,伺服电机随主轴做电子凸轮运动,实现瓦楞纸的输送动作.实际应用中控制系统具有响应迅速、稳定性高、精确定位、调节速度方便等特点.

摘要： 随着我国先进制造业的不断发展和进步,国产运动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,逐步成为了中国智能制造核心动力.传统的固定式灌装机需要在固定位灌装,效率较低,而采取灌装过程中灌装头跟随输送带、容器同步运行可以减少等待时间,大大提高机器的效率,对于跟随式灌装机而言其核心技术难点是机器系统的高速同步运动控制,这些功能是由伺服电机系统的探针锁存功能、电子凸轮功能以及锁瓶数据的递推算法实现.跟随式同步灌装机是总线运动控制系统的典型代表,对于研究机械设备产业智能化升级有着积极的参考意义.

摘要： 经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制.为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统.通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制.通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56％以上.

摘要： 传送带跟踪功能是工业机器人最典型的应用,在喷涂、3C、上下料等行业均有广泛的应用.主要以直线传送带跟踪为研究对象,通过编码器的位置反馈信息,计算出物品坐标系在机器人基坐标系下的实时矩阵表示,通过改进的跟踪算法,实现从追踪到跟踪同步的功能.实验结果表明:机器人在位置模式下,通过该算法,TCP末端能快速追踪上物品,并实时同步传送带上的物品,最终实现对目标的动态跟踪抓取.

摘要： 为解决多梳栉经编机成圈机构运动链较长、整机适应性差的问题,采用电子凸轮驱动执行机构的传动方案实现多梳栉经编机槽针的复合运动.根据经编工艺、梳栉排布特点选定理论关键点位置以拟合出槽针针钩点理论轨迹,其中锁边花梳栉针前垫纱理论关键点位置低于针背垫纱理论关键点位置不得超过槽针针头圆弧半径大小.试验实测的43/1型经编机槽针针钩点运动轨迹,地梳栉和贾卡梳栉排布区间实际关键点与理论关键点在x方向的偏差在允许偏差±0.25mm范围内,花梳栉针背垫纱的偏差在x方向允许偏差0～0.25mm范围内,锁边花梳栉针前垫纱的偏差在x方向允许偏差1.95mm范围内,所有情况在y方向的偏差都在允许的偏差范围±0.25mm内.

摘要： 本文详尽介绍了西门子S7200系列PLC和罗升PWS6600系列触摸屏以及三洋伺服系统在棉纺细纱机电子凸轮上的应用，阐述了S7200系列PLC和伺服系统在提高细纱机电气控制系统水平及成纱质量上的作用。

摘要： 本文对生产线自动化驱动系统中电子凸轮进行了研究。以往一般简单的运动需求要通过复杂的机械组合来完成,这在机械设计及零组件的保养及维修上都有相当的不便。而且传统的机械凸轮机构存在一些机械性质的缺点,致使其在应用上有所限制,特别是针对现今高速加工及高弹性的生产需求,将导致其缺点显得更加严重。电子凸轮不仅具备机械凸轮机构的优点,而且电子凸轮的使用使机器的控制精度提高,控制距离加远,故障率降低,可靠性提高，使机构更加灵活,使调试和维修变得简便。

摘要： 本文论述了电子凸轮通电脉冲频率关系式的推导过程,同时给出了电子凸轮的部分控制程序;揭示了电子凸轮通电脉冲频率与凸轮直动从动件运动规律之间的内在联系,为实现电子凸轮直动从动件的速度控制提供了理论依据.

摘要： 电子凸轮是运动定义的计算机程序和高质量执行伺服机构的统一体.机械凸轮改变较困难,而电子凸轮在行程,计时等方面具有柔性的.随着计算机和伺服技术的进步,电子凸轮应用越来越广泛.本文讨论了电子凸轮的概念及设计方法.

摘要： 本文介绍了凸轮轮廓设计、凸轮机构CAD/CAM及其网络化的最新研究进展,评述了近期发表的文献，在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上,对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了展望。

摘要： 阐述了棉纺精梳机目前电气控制的概况,着重介绍了自主创新的棉纺精梳机分离罗拉由电子凸轮直接驱动的最新传动模式以及应用工业总线方式集成创新的电气控制整体方案的实施,提出了对棉纺精梳机控制技术的进一步展望和探索。

摘要： 阐述了棉纺精梳机目前电气控制的概况,着重介绍了自主创新的棉纺精梳机分离罗拉由电子凸轮直接驱动的最新传动模式以及应用工业总线方式集成创新的电气控制整体方案的实施,提出了对棉纺精梳机控制技术的进一步展望和探索。

摘要： 使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。

摘要： 简要阐述了棉纺精梳机目前电气控制的概况,着重介绍了自主创新的棉纺精梳机分离罗拉由电子凸轮直接驱动的最新传动模式以及应用工业总线方式集成创新的电气控制整体方案的实施,提出了对棉纺精梳机控制技术的进一步展望和探索.

摘要： 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。

摘要： 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。

摘要： 在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中，切割器由伺服电动机(3)驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制，在电子凸轮曲线的基础上，在整个区域内形成位置循环，把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型(27)，且把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型(26)，从而能够产生自动适应于长型和短型切割作业及线度变化的相同规则算法进行控制。特别是在短型切割期不用减速就能进行这类切割，从而提高了生产率。

摘要： 本发明公开了电子凸轮控制装置及其电子凸轮曲线生成方法，装置包含信息读取单元用以读取从动轴位置设定文件并进行解析；电子凸轮曲线生成单元根据使用者设定的限制条件生成电子凸轮曲线；电子凸轮曲线记忆单元将生成的电子凸轮曲线储存；位置命令生成单元参考主动轴的位置回授，并将电子凸轮曲线的动程规划转换成位置命令；命令输出单元将位置命令输出至从动轴驱动单元，从动轴驱动单元则根据所接收到的位置命令进行动作。在进行动程规划时，根据限制条件以及上一次求解的结果，选择满足条件的求解器，直到找出合于限制条件的解，求解时考虑过程中的速度、加速度、加加速度等，具有保护机台的功能。

摘要： 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。

摘要： 本发明的课题是提供一种防止刀具反转的电子凸轮式旋转切断机控制的反转防止电子凸轮曲线生成方法。根据本发明，在电子凸轮式旋转切断机控制的反转防止电子凸轮曲线生成方法中，具有电子凸轮曲线图形设定器(28)，其根据旋转切断机(5)的转子半径r、以相等间隔设置在转子上的刀刃数量M、调整切断时的同步速度的同步速度系数β1、β2、以及同步角度θ1、θ2的设定，预先运算用于求出通过加速度为0且速度为0的点的电子凸轮曲线的临界切断长度Ljag，将临界切断长度Ljag与操作者所设定的工件的设定切断长度Lset进行比较，在上述设定切断长度Lset较长的情况下，生成防止反转的电子凸轮曲线图形。

摘要： 在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中,切割器由伺服电动机(3)驱动驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制,在电子凸轮曲线的基础上,在整个区域内形成位置循环,把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型(27),且把二次函数的电子凸轮曲线用作速度模型(26),从而能够产生自动适应于长型和短型切割作业及线度变化的相同规则算法进行控制。特别是在短型切割期不用减速就能进行这类切割,从而提高了生产率。

摘要： 本发明一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统，属于机械工程技术领域；该系统包括摆动凸轮性能对比器、直动凸轮性能对比器、控制器和PC端；本发明将传统的机械凸轮机构与电子凸轮机构集成于一体，在机械课堂中，可以拓展学生视野和对知识点的理解，增强学生的创新意识，了解电子凸轮的优越性，避免学生在实际设计过程中不分工况，盲目的使用电子凸轮代替机械凸轮，也方便教师课堂教学，为凸轮及其它机构方案设计提供了新的思路；本系统便于携带，具有非常好的实用价值；本教学系统的相关电子凸轮技术可以广泛应用于实际工业生产中，能够使工业生产提高效率，节省成本，实现技术的最大价值。

摘要： 本实用新型公开了一种电子凸轮和基于电子凸轮实现多台压力机同步运行的同步系统，属于压力机自动化控制技术领域。主要包括CPU主控芯片、用于与旋转编码器电气连接的编码器接口电路、用于传递由CPU主控芯片发出的凸轮信号的第一路I/O接口电路以及电源电路，电子凸轮还包括分别与CPU主控芯片电气连接的第二路I/O接口电路、第三路I/O接口电路、调速信号传输电路。本实用新型构思独特，通过对传统电子凸轮硬件上的改进，有效消除了慢速情况下压力机生产线调节周期长的问题，电路设计简洁合理，故障率低、运行稳定，信号传输过程几乎无时间延迟，具有广阔市场应用前景，进一步推动了压力机自动化行业的快速发展。

摘要： 本实用新型一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统，属于机械工程技术领域；该系统包括摆动凸轮性能对比器、直动凸轮性能对比器、控制器和PC端；本实用新型将传统的机械凸轮机构与电子凸轮机构集成于一体，在机械课堂中，可以拓展学生视野和对知识点的理解，增强学生的创新意识，了解电子凸轮的优越性，避免学生在实际设计过程中不分工况，盲目的使用电子凸轮代替机械凸轮，也方便教师课堂教学，为凸轮及其它机构方案设计提供了新的思路；本系统便于携带，具有非常好的实用价值；本教学系统的相关电子凸轮技术可以广泛应用于实际工业生产中，能够使工业生产提高效率，节省成本，实现技术的最大价值。