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李德毅;
北京电子系统工程研究所;
北京100039;
智能控制; 云模型; 定性推理; 三级倒立摆; 云控制; 动平衡模式;
机译:旋转倒立摆模型应用了跟踪系统控制方法
机译:采用Udwadia控制方法的合作双轮倒立摆机器人的运输控制
机译:一种新颖的周期性事件触发控制方法:倒立摆的设计与应用
机译:两轮倒立摆机器人的新型三级稳定控制方法
机译:弹性倒立摆控制的振动模式实时确定与反演
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:倒立摆系统PID控制方法的仿真研究
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:倒立摆运动装置及其控制方法
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