基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

摘要

本文介绍的自动化立体仓库是自动化技术与物流仓储工程结合产物。硬件方面,介绍了系统中主要部件的特点和功能,完成了PLC与机械手与堆垛机辊道输送的接口连接设计;软件方面分析了系统工作的流程,给出了系统运行的主程序图,旨在提高装置的可靠性和自控精度,从而提高整个系统的工作效率。