基于模糊PID的船舶舵机系统的建模与动态仿真

摘要

液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分,但因非线性因素的影响,传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据"川崎"舵机的相关参数,建立了模糊PID模型,并通过Simulink对所建模型进行动态仿真,验证了模糊PID控制在非线性系统控制上的优越性。