基于SYS TEC ECUcore-E660和CODESYS SoftMotion的运动控制器开发

摘要

研讨基于德国思泰电子有限公司ECUcore-E660核心模块技术的运动控制器的设计,在此基础上讨论了基于CTOS(Commercial-Off-The-Shelf),客户可定制的运动控制器解决方案。该系统运用CODESYS SoftMotion软件,展示了如何将SoftMotion集成并运行在思泰电子的ECUcore-E660平台之上,并扩展系统定制的应用程序、驱动程序,并与IEC 61131-3编程环境进行整合。该解决方案也显示出其在提高设计产品量产质量,降低生产测试成本及完善的自动化测试解决方案方面的价值。