基于PLC的载重平台液压调平系统设计

摘要

针对载重平台液压调平控制的特点,引入模糊PID控制策略,设计了模糊PID控制器,并基于西门子PLC设计了调平系统软件,通过与常规PID仿真对比,结果表明,模糊PID控制能提高系统控制性能。