混合式步进电动机细分控制和脉冲指令处理

摘要

介绍了一种吸收球装置用三相混合式步进电动机驱动方案.驱动工作过程要求运行平稳,对步进电动机细分驱动提出较高要求.借鉴正弦波永磁交流电机驱动方式进行细分驱动,达到200细分,在应用中效果较好.脉冲发送装置距离驱动器距离较远,改进输入脉冲滤波处理方式,较好地解决了远距离脉冲干扰的问题.