文摘
英文文摘
第一章绪论
1.1引言
1.2步进电机应用中的一些制约因素
1.3交流步进传动思想
1.4本文的课题意义
1.5论文章节安排
1.6本章小节
第二章混合式步进电机的驱动电路
2.1引言
2.2步进电动机传统的驱动方式
2.2.1恒电压驱动
2.2.2高低压驱动
2.2.3调频调压驱动
2.2.4斩波驱动
2.3电流追踪型PWM控制
2.3.1电流滞环控制型
2.3.2固定开关频率型
2.3.3电流跟踪型PWM在双极性驱动电路中的使用
2.4主逆变回路
2.4.1单极性和双极性驱动电路
2.4.2星形接线和三角形接线驱动电路的分析
2.5续流方式的选择
2.6本章小节
第三章混合式步进电机的细分驱动技术
3.1引言
3.2混合式步进电动机概述
3.2.1内部结构
3.2.2工作原理
3.2.3通电方式
3.3步进电机的细分驱动方式
3.4同步电动机的步进运行
3.4.1旋转磁场的离散化
3.4.2离散波形的选择
3.5细分驱动的综合考虑
3.5.1几个关键参数之间的关系
3.5.2微步运行的精度分析及合理使用
3.6本章小结
第四章三相混合式步进电机细分驱动器的研制
4.1引言
4.2具有微步控制功能的环分器
4.2.1 CPLD技术简介
4.2.2环行分配器的功能组成
4.2.3环行分配器的Verilog HDL实现
4.2.4环行分配器的自启动和闭锁
4.3正弦阶梯波的产生
4.3.1 D/A环节的设计
4.3.2参考电源的配置
4.4PWM斩波环节
4.4.1一种新型的PWM斩波电路
4.4.2 FC信号
4.4.3这种斩波方式的不足
4.4.4反馈信号的滤波
4.5驱动功放电路的设计
4.5.1 IR2110综述
4.5.2 IR2110芯片引脚介绍
4.5.3 IR2110工作原理
4.5.4 IR2110用于步进电动机驱动的一些问题
4.5.5桥式电路中MOSFET驱动的特点
4.6电力电子器件的选用
4.7本章小结
第五章实验结果和波形记录
5.1控制信号的实验波形图
5.1.1设定波形和导通信号对应图
5.1.2同一相中的两个导通信号对应图
5.1.3 A B两相导通信号相位图
5.1.4FC信号相位图
5.2电机绕组电流波形图
5.2.1单相电流波形图
5.2.2两相电流波形相位图
5.2.3斩波周期采样电流细节图
5.3三相混合式步进电动机细分驱动控制器的运行性能
5.4本章小节
第六章总结
附录一参考文献
附录二致谢
