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吴跃飞; 殷晓晴;
南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院 南京210023;
直流电机; 动态面滤波法; 自适应鲁棒; 摩擦补偿;
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机译:基于摩擦补偿的直流伺服系统控制研究
机译:非线性观测器/控制器设计及其在摩擦补偿中的应用。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:柔性关节机器人带摩擦补偿的级联控制技术实验评估柔性关节机器人带摩擦补偿的串级控制:理论与实验结果
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