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新型伺服反馈控制用编码器及接口

         

摘要

文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行.

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