内置式三相正弦永磁同步电机非线性模型研究

摘要

永磁同步电机是多变量、强耦合、非线性时变系统,经过线性化得到的模型,无法准确描述其动态过程.为了实现良好的传动控制,考虑电机内部各种非线性因素的精确PMSM模型显得尤为重要.基于有限元分析,使用冻结磁导率法研究了交叉饱和效应对电机电气参数的影响.计算得到了三相正弦IPMSM在不同运行点下的电流磁链、永磁磁链、自感和互感参数以及齿槽转矩随转子位置的变化曲线,在Simulink中建立了非线性仿真模型.该模型的负载开环仿真结果与有限元动态分析结果吻合良好,证明了模型的准确性和可靠性.