一种内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法

摘要

一种内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法：通过系统采样和电机模型，补偿数字系统延时问题，并计算电机参考转矩T_e^*，使其经最大转矩电流比计算得到参考电流d、q轴分量；利用电机模型和备选空间电压矢量预测相应的永磁体转矩和磁阻转矩分量以及定子磁链d、q轴分量；对电机轻重载判断并求出最优电压矢量，即当电机在重载情况下使用永磁体转矩和磁阻转矩评价函数，在轻载时使用磁链矢量评价函数；进而将所求电压矢量作用于电机。本发明通过对内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法在最大转矩电流比控制下转矩的产生进行分析，设计了不需要系数整定的评价函数，该方法能够使电机在重载时具有更好的转矩控制效果。