行波超声波电动机单输入Takagi-Sugeno模糊转速控制

摘要

超声波电动机的运行过程具有明显的非线性.适当的电机控制策略,是促进超声波电动机更广泛应用的重要前提.给出一种适用于超声波电动机转速控制的单输入Takagi-Sugeno模糊控制器.与传统的模糊控制器相比,该控制器结构简单,减少了设计工作量与在线计算量.实验表明,Takagi-Sugeno模糊控制器控制效果较好.