混合动力残疾人摩托车电机驱动快速控制原型研究

摘要

为缩短开发时间,节约开发费用,在混合动力残疾人摩托车电机驱动控制系统的过程中,运用了快速控制原型方法。基于图形化建模仿真工具Matlab/Simulink建立混合动力残疾人摩托车用无刷直流电机控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境生成的原型控制器,具有与实际系统连接的硬件接口,可以与实际的电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,实现了电机控制系统从功能设计、控制算法开发到快速原型验证的开发流程。实时仿真结果表明,该方法具有较好的快速性和可靠性。