快速控制原型方法在混合动力残疾人摩托车电机控制中的应用

摘要

基于图形化建模仿真工具Matlab/Simulink建立混合动力残疾人摩托车用无刷直流电机控制单元模型,利用dSPACE与实际的电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,实现了对电机控制单元软、硬件方案的验证.实时仿真结果表明,该方法具有较好的快速性和可靠性。