通用门式起重机动力学建模与MATLAB仿真

摘要

门式起重机多用在工厂、港口、钢铁运输等场合,频繁发生的事故引起人们的高度重视,究其原因,大多是因为载荷运动没有得到有效的控制。对其运动进行有效控制必须建立合理的动力学模型。根据动力学原理建立门式起重机的动力学模型,借助MATLAB对模型进行仿真,该模型可以较为合理的模拟门式起重机的运动特性。