工业机器人运动轨迹模拟的现实

摘要

根据工业机器人运动轨迹模拟的需要，应用OpenGL和3DSMAX等软件相互配合，在3DSMAX中建立其模型，应用VC++设计运动模拟系统，在该系统中读取该工业机器人的模型参数，根据工业机器人运动的关系，实现它的运动轨迹模拟。