基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析

摘要

通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理.针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数；运用遗传算法编制的VB程序对数学模型中的变量进行辨识,并预报了角速度值.对辨识结果和实验值进行了误差分析,得到了理想的预报结果,验证了该套数学模型及辨识程序的可行性.辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇.