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王芳; 万磊; 李晔; 苏玉民; 徐玉如;
水下智能机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;
欠驱动; 智能水下机器人; 运动控制; 点镇定; 跟踪控制;
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机译:方法和设备sauvap u00e4 u00e4llystyssauvan和sauvakehdon保持清洁,并用于润滑和/或防止jytysvedenvuotamisen
机译:SMA执行器运动控制技术
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