基于核相关滤波的TLD跟踪算法研究

摘要

结合跟踪学习检测(TLD)与核相关滤波算法,开发了一种基于核相关滤波的TLD跟踪算法.首先对核相关滤波进行多尺度改进,以适应目标的尺度变化,其次在TLD的跟踪模块中引入改进后的核相关滤波算法,以提高运行效率和跟踪的鲁棒性,最后在TLD的学习模块中引入自适应学习参数,及时更新核相关滤波器,以提高系统的跟踪精度.实验结果表明,与核相关滤波和TLD算法相比,本文所研究的算法在复杂背景下的目标跟踪具有较好的鲁棒性与适应性,提高了算法的运行效率和跟踪的稳定性.