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高伟; 谷海涛; 孙原; 冯萌萌; 吴梦妍; 王旭辉;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
中国科学院大学;
东北大学机械工程与自动化学院;
序列近似优化; 径向基函数模型; 加点准则; 水下航行器; 水动力外形优化;
机译:多学科设计优化的自动水下航行器系统与战术设计优化新方法
机译:基于多速近似模型的水下航行器阻力优化研究
机译:用于无人水下航行器设计的新的鲁棒性设计优化方法
机译:水下航行器外形设计的多学科优化方法
机译:水下航行器自动控制器的优化设计。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于多目标优化的自动水下航行器的初步设计
机译:基于多目标优化的水下航行器初步设计
机译:利用序列近似优化(SAO)和记录媒体记录程序实现相同设计的装置和方法
机译:基于序列确定的设计方法,单链抗体的优化方法
机译:用于控制车辆状态的方法,例如水下航行器,涉及基于最佳控制值序列将当前控制量时间值的有效结果输出到车辆
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