新型船用起重机机械减摇智能控制方法

摘要

利用传统减摇控制方法对船用起重机摇摆活动进行控制时,不仅控制时间长,控制效果也不理想。针对上述问题。提出一种新型船用起重机机械减摇智能控制方法。该方法主要分为2个步骤。首先根据船舶甲板布置情况设计一个减摇装置。其次将模糊控制与神经网络控制相结合构成模糊神经网络控制方法,并以此方式使减摇装置的作用更好发挥出来,有效实现起重机的减摇智能控制。结果表明:新型船用起重机机械减摇智能控制方法与传统减摇控制方法相比,控制速度缩短了1.5 s,摇摆幅度下降了2°,控制效果更好。