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王陆; 毕毅; 周广礼; 向国; 欧勇鹏;
海军工程大学舰船与海洋学院 湖北武汉430033;
中国人民解放军92578部队 北京100161;
潜艇; 近水面; 文丘里效应; 水动力性能; 数值模拟;
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机译:潜艇直线航行和稳定潜水机动中非定常螺旋桨力的数值模拟。
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机译:水下航行器近水面动态定位:通过鲁棒的最优控制器补偿滑模轨迹
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机译:潜艇遥控水下航行器对接方法,利用电声装置将潜艇船体中带有接收套的遥控水下航行器自动对中
机译:无人潜水器,即船用沉浸收集方法,例如潜艇机器人领域,涉及在航行器和抓握装置之间建立机械连接,并将航行器置于存放位置
机译:无人潜水器,即船用沉浸收集方法,例如潜艇机器人领域,涉及在航行器和抓握装置之间建立机械耦合,并将航行器置于存放位置
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