AUV自主回收捕获机构设计与分析

白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟

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AUV自主回收捕获机构设计与分析

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设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构.以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构.研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响.经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80％,回收机构对AUV阻力影响小于9％.

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来源
《舰船科学技术》|2020年第12期|52-57|共6页
作者
白桂强; 谷海涛; 王子庆; 李宁; 高伟;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院大学北京100049;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院大学北京100049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制冷应用;
关键词
自主回收; 水下机器人; 捕获式机构; 受力分析;

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