改进的内外映射法推算潜艇外部感应磁场

摘要

潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度,其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果.针对目前存在算法精度不高的问题,提出一种改进的内外映射法,不需要考虑潜艇内部磁传感器的安装姿态,且只需同时测量4组潜艇的内部磁场和外部磁场,就能得到两者的映射关系矩阵K,利用其来推算得到在不同地磁场作用下潜艇的外部感应磁场.开展了潜艇模型验证实验,将推算结果与测量结果进行比较,相对均方根误差最大仅为4.20％,满足了推算精度要求,证明了该方法的可行性.