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潘万钧; 冯正平; 毕安元; 郑天海; 赵硕;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海 200240;
高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海 200240;
新型水下平台; 运动控制; 参数不确定性; 全局稳定; 推力分配;
机译:水下航行器在水平面内运动的运动控制
机译:运动控制作为一种新型工业平台技术
机译:新型水下水下机器人三维运动控制的模糊PID算法
机译:基于主动干扰抑制控制器的水下机器人水平面运动控制
机译:一种新型的形状自适应运动控制系统。
机译:建立一种新型的生物电催化平台该平台基于吡咯并喹啉醌依赖性葡萄糖脱氢酶的接线和电纺导电聚合物纤维结构
机译:潜水平面水下车辆的一种新的混合鲁棒滑模控制
机译:自主水下航行器潜水平面滑模补偿器的设计与研究。
机译:平台式蜂窝状结构,浸没在海面或湖泊表面之下,而上层甲板则在水平面以上,并由一根电线支撑,该电线与水下平台相连,并通过封闭在其中的腔室自支撑
机译:浮动式油气储藏设施-双壁结构,水箱位于水平面以下,检修平台位于水平面以上
机译:水下照明和目标检测的构造,部署和操作水下和可重构水下管状平台结构的方法,以及改进水下平台结构的方法
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