全局稳定

摘要： 研究了Beddington-DeAngelis型功能反应对一类具有阶段结构和SIS型传染病的捕食者食饵模型的动力学性质的影响.运用常数变易法证明了正解的存在性和解的有界性,结合特征方程得到了各平衡点局部稳定的条件,并通过Lyapunov函数和LaSalle不变原理获得了平衡点全局稳定的条件.

摘要： 建立了一类以媒体效应作为主要预防传染病传播手段、并且含有多时滞和扩散项的传染病连续模型,并证明了该连续模型平衡点的全局稳定性。其次,利用非标准有限差分方法对该连续模型进行离散,离散后的模型具有和原连续模型一致的动力学性质。通过构造适当的李雅普诺夫函数,证明离散模型的平衡点在一定条件下也都是全局渐近稳定的。最后,数值模拟验证了理论结果。

摘要： 研究一类具有反馈控制变量和出生率具有密度制约的偏利共生模型的平衡点稳定性.首先通过分析系统的平衡点,得到系统正平衡点和边界平衡点存在的条件;其次通过构造适当的Lyapunov函数,得到在一定条件下系统的正平衡点和边界平衡点是全局稳定的;最后利用数值模拟验证了所得结果的正确性.

摘要： 建立一类具有Logistic增长和病毒变异的SEIR传染病模型,利用下一代矩阵的方法求得该模型的阈值R_(0).并且证明了当R_(0)1时,通过构造适当的Lyapunov函数和LaSalle不变集原理来证明地方病平衡点的全局稳定性,并用对所得结果进行了数值模拟.

摘要： 生态环境的严重污染已经威胁到了物种的生存,由此引起的灾害问题现已成为环境灾害中不可忽视的灾种之一。本文建立了一个非线性偏害共生模型,利用动力学分析方法得到污染率临界值m*的表达式,借助Dulac判别法证明了m m*时,正平衡点是全局渐近稳定的,探讨了生态意义:污染率与抑制作用密切相关;一定条件下,环境污染对第二种群的最终数量会带来严重影响。

摘要： 建立一类具有Logistic增长和病毒变异的SEIR传染病模型,利用下一代矩阵的方法求得该模型的阈值R0-并且证明了当R0＜1时,利用Hurwitz判据得到该模型的无病平衡点的局部稳定性,当R0＞1时,通过构造适当的Lyapunov函数和LaSalle不变集原理来证明地方病平衡点的全局稳定性,并用对所得结果进行了数值模拟.

摘要： 文章选取北方针叶林中的紫貂为捕食者,姬鼠为食饵,建立捕食者-食饵系统,并对模型在同一理想环境下进行分析,得到平衡点,证实系统在平衡点处全局稳定.

摘要： 基于对移除柑橘树及时补种策略,建立了一类具有垂直传染和木虱抗性的柑橘黄龙病动力学模型,对模型进行了定性分析,计算得到了模型的基本再生数R_(0),并证明了当R_(0)1疾病持久.最后,数值模拟验证了理论结果,数值结果表明木虱抗性对疾病控制是不利的.

摘要： 基于对移除柑橘树及时补种策略,建立了一类具有垂直传染和木虱抗性的柑橘黄龙病动力学模型,对模型进行了定性分析,计算得到了模型的基本再生数R0,并证明了当R01疾病持久.最后,数值模拟验证了理论结果,数值结果表明木虱抗性对疾病控制是不利的.

摘要： 本文研究一类线性部分为传递函数,且带有不确定非线性部分的两个相互独立的输出反馈非线性系统关联后的反馈镇定问题.结合Lurie型直接控制系统,给出系统输出全局稳定的充分条件,最后对一个数值例子作仿真,说明了本文方法的有效性.

摘要： 本发明公开了一种基于局部和全局耦合的扩展目标稳定跟踪点提取方法。首先对待处理图像进行去噪、增强等预处理；然后用GMS算法对相邻两帧图像进行特征点匹配，进一步对这些匹配特征点进行广义Hough变换，求出对累加器峰值点有贡献的特征点作为基础特征点；利用这些基础特征点求出相邻两帧特征点的单应性映射矩阵，最后利用单应性映射矩阵计算前一帧跟踪点映射到当前帧的一个亚像素精度的特征点作为跟踪点。本发明求取的跟踪点是利用目标上的多个局部匹配特征点映射出的一个虚拟的全局特征点，不要求目标一直存在稳定、明显的特征，对目标的平移、尺度、光照、模糊、姿态、自遮挡、甚至目标部分区域离开视场等变化都具有较高的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种保全局部电网稳定性的主动解列方法，包括以下步骤：确定重要负荷中心和主要配套电源所在的局部电网的区域边界；确定隔离局部电网的最优主动解列断面；确定需要实时监测的相关电气量；实时监测相关电气量，判断是否需要主动解列，在触发主动解列的同时触发孤岛的紧急控制。本发明能够隔离主网的严重故障影响，保障局部电网的稳定运行，最大限度减小重要负荷的损失。

摘要： 一种基于自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的三轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及自适应扩张状态观测器和全局快速终端滑模的复合控制器设计。首先，根据三轴惯性稳定平台的状态方程，构建自适应扩张状态观测器，通过观测器带宽的自适应变化和对干扰估计偏差的自适应补偿，在保证快速性、超调小和噪声低的同时，实时估计未知的集总干扰；其次，设计全局快速终端滑模控制器，处理三轴惯性稳定平台的非线性、框架内外耦合和参数不确定性，并结合自适应扩张状态观测器对集总干扰的有效估计，替换掉高阶终端函数，降低抖振现象，进而实现复杂环境下的三轴惯性稳定平台高精度控制。本发明具有实时性好、动态参数响应快、对多源干扰适应性强等优点，可用于三轴惯性稳定平台在复杂多源干扰环境下的高精度控制等。

摘要： 本发明提出一种基于全局调整和稳定块条件的秘密图像分享方法和系统，属于图像处理技术领域。待分享的秘密图像为JPEG图像，所述JPEG图像包含的秘密信息为经量化的DCT系数，所述方法在全局调整的作用下极大减小了计算负载，在满足稳定块条件的基础上实现分享所述JPEG图像的同时对抗JPEG重压缩处理。

摘要： 本发明提供了一种分析输流管‑非线性能量阱系统全局稳定性的方法，属于控制系统中的系统稳定性证明与分析技术领域。该方法基于目标能量传递理论建立的输流管‑非线性能量阱系统的高阶偏微分模型，通过Galerkin逼近方法将其离散为二阶非线性常微分形式，并首次进一步转换为包含梯度信息的二次型模型；进而通过能量扰动技术得到系统的全局稳定性判据，最后通过数值方法对理论结果验证。本发明首次解决了非线性能量阱在输流管振动控制方面有效性的理论证明问题，并给出了其全局稳定性是指数稳定的严格分析过程。

摘要： 本发明涉及一种基于全局稳定性分析的高超声速飞行器转捩预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，计算得到目标高超声速飞行器表面的层流基本流场，得到三维边界层；步骤二，对步骤一得到的基本流场的三维边界层，在不同流向位置，进行二维全局稳定性分析，得到多个不稳定模态的增长率云图；步骤三，计算步骤二得到的每个不稳定模态在每个流向位置的最大增长因子，用Nmax曲线表示出来，并对不同模态的Nmax曲线再次取包络线得到Nmax_all曲线，表示出保守估计的不稳定模态的最大增长因子；步骤四，根据转捩判据Nt预测目标高超声速飞行器的转捩位置。

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法，包括以下步骤：利用径向基神经网络逼近多机器人系统中的非线性未建模动态，对多机器人系统进行建模；利用传感器测量相邻机器人相对位置，根据虚拟控制算法得到实际距离与期望距离的误差，采用负梯度算法得到速度控制，将多机器人系统推到速度一致的动态面上；根据速度控制动态算法得到机器人的加速度控制用以完成编队控制；综合以上，计算机器人的加速度控制律，得到每个机器人的控制输入，本发明可以根据传感器测量得到的相邻机器人间的相对位置，设计分布式队形控制，使得多机器人能够达到全局稳定的期望队列形状和期望的速度，实现非线性系统的全局镇定刚性编队。

摘要： 本发明公开了一种可提高并网变流器全局稳定性的开环同步方法，包括如下步骤：步骤1、通过电压传感器采集公共耦合点处电压，获取数字信号处理器输入的电压信号，经过数字二阶广义积分器滤除采集信号的谐波分量，得到一对正弦正交信号；步骤2、将一对正弦正交信号进行开方根运算，获得公共耦合点电压基波信号的幅值，将基波信号除以其幅值，归一化运算得到单位幅值的正弦基波信号；步骤3、单位幅值的正弦基波信号与功率控制设定的电流幅值系数相乘获得开环同步模块的输出信号，即为并网逆变器控制所需的同步电流基准信号。本发明为并网变流器的跟网控制提供电网同步电流基准，并具有简单的非线性结构以实现并网变流器严格的绝对稳定性设计。

摘要： 系统动力学全局稳定建模的动力学模型。提供了一种用于训练动力学模型以学习物理系统的动力学的系统和计算机实现的方法。特别地，可以学习动力学模型，以能够基于物理系统和/或其环境的当前状态来推断物理系统和/或其环境的未来状态。学习动力学模型固有地是全局稳定的。也就是说，代替于学习动力学模型并且试图单独地验证其稳定性，可学习的动力学模型包括可学习的李雅普诺夫函数，其与物理系统的标称动力学一起被联合地学习。因此，学习动力学模型高度适合于现实生活应用，在现实生活应用中，由于学习动力学模型固有地是全局稳定的，因此物理系统可以假定在训练期间未被看见的状态。

摘要： 本发明涉及一种基于全局稳定性分析的高超声速飞行器转捩预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，计算得到目标高超声速飞行器表面的层流基本流场，得到三维边界层；步骤二，对步骤一得到的基本流场的三维边界层，在不同流向位置，进行二维全局稳定性分析，得到多个不稳定模态的增长率云图；步骤三，计算步骤二得到的每个不稳定模态在每个流向位置的最大增长因子，用Nmax曲线表示出来，并对不同模态的Nmax曲线再次取包络线得到Nmax_all曲线，表示出保守估计的不稳定模态的最大增长因子；步骤四，根据转捩判据Nt预测目标高超声速飞行器的转捩位置。