单舰多传感器数据融合系统分析

摘要

本文从数据融合结构和算法的一般理论出发，分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（JDL）提出的结构模型，以及英国“数据融合技术演示系统（DFTDS）”的实践经验，在对大中型水面舰艇的传感器进行深入分析的基础上，提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。