船用惯性系统的研究

摘要

本文讨论了船用惯性系统,给出了系统的配置和某些专用应用软件,其中包括精确初始校准、双重信息导航工作方式、奇点区域的重调和系统监控等。 精确初始对准是在船用惯导系统实验过程中开发的一种校准方案。它保证了系统在航行使用过程中能获得较高的精度。双重信息导航工作方式,可在一套物理系统中得到两种惯性系统的导航信息,从而使系统获得额外的优越性能。奇点区域的重调用工程近似的方法解决了惯导系统在t=n×24h时间点附近,对陀螺漂移的测定和修正,并保证了长期航行的精度。系统监控是一种自主的校准方法,它利用船用惯导系统多套配置这一条件,实现对误差源的测定和修正。