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高精度随动系统机电联合仿真

     

摘要

通过对动力学仿真软件ADAMS和电控仿真软件MATLAB接口模块的分析,阐述了高精度随动系统机电联合仿真的途径和方法.使用联合仿真,可以将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中,使随动系统仿真的可信度更高,同时也为高精度随动系统的方案评估和决策提供了一条途径.

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