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吕帮俊; 黄斌; 彭利坤;
海军工程大学动力工程学院;
水下航行器; 模型参数; 系统辨识; 最小二乘法; 人工智能; 卡尔曼滤波;
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:区间参数不确定的无人水下航行器水下控制系统的鲁棒控制器综合与降阶
机译:基于神经动力学的垂直水下航行器水下航行器模型预测控制
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:模型辨识与控制器参数优化 自主水下航行器自动驾驶仪设计
机译:基于实验数据在线识别自主水下航行器的速度,转向和潜水响应参数。
机译:基于声波模型的水下地震自主水下航行器导航方法
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