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刘涛; 贾立校; 曹翔;
江苏航运职业技术学院航海技术学院;
动态人工势场法; 无人船; 避障路径规划; 全局路径; 栅格地图; 碰撞危险度;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:利用增强人工势场对移动机器人的避障
机译:使用势场级联一个收缩阵列和一个用于导航和避障的前馈神经网络
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:多传感器集成无人机检测与避障系统及避障方法
机译:无人机测距避障仪器及测距避障方法
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