一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法

摘要

针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象,提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况下伺服稳定平台运动特性,对平台自检运动过程进行分段,提出速度反馈采用陀螺速度和位置微分速度自动切换的闭环方式对伺服稳定平台的伺服控制器、电机驱动器、陀螺、角度传感器等部件自检,加速和减速段采用位置微分速度闭环控制,匀速段采用陀螺速度闭环控制。试验结果表明,该方法有效解决了移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台主要部件功能的运动自检,为工程实现提供了技术支撑。