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基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究

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摘要

论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究.针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度

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来源
《舰船电子工程》|2018年第7期|30-33|共4页
作者
周恭谦; 杨露菁; 刘忠;
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作者单位

海军工程大学电子工程学院武汉 430033;

海军工程大学电子工程学院武汉 430033;

海军工程大学电子工程学院武汉 430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN971.1;
关键词
自适应扩展卡尔曼滤波; 时差定位; 目标跟踪;

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