自适应扩展卡尔曼滤波在某多自由度捕获轨迹机构中的算法研究

摘要

文中将自适应扩展卡尔曼滤波算法应用于某多自由度捕获轨迹踪机构中，结合多自由度运动动力学特性,给出仿真算法。结果表明该算法对测量数据中的有色噪声具有较强的抑制作用，满足系统实时性要求。