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一种自主车辆架构分析及快速随机搜索树算法研究

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摘要

从自主车辆的软硬件架构及路径规划两方面,对自主车辆架构进行了分析与研究,并在此基础上给出了一种路径规划系列算法及算法中存在的有限状态机实现自主控制行进,通过仿真实现了一种自主车辆的路径规划算法.

著录项

来源
《山西科技》|2017年第6期|76-79|共4页
作者
宣春松;
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作者单位

太原理工大学,山西太原,030024;

朔州市委社情民意受理中心,山西朔州,036000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用汽车;
关键词
自主地面车辆; 车辆架构; 有限状态机; 路径规划;

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