基于改进粒子群PID的恒温控制系统设计研究

摘要

恒温系统是一个具有非线性、大时延、多干扰的复杂系统,传统的PID控制很难使系统快速地达到稳定状态.因此,设计了一种基于边界缓冲墙和适应度函数相结合的粒子群PID控制器.仿真结果表明,较传统的PID控制,本设计的控制系统具有动态响应速度快,超调量小,过渡过程时间短等优点,从而增强了控制系统的稳定性.