面向新能源汽车电池壳体的尺寸自动化检测系统

摘要

面向新能源汽车制造过程中电池壳体等复杂零部件的自动化测量需求,文章提出了一种结合终端扫描测量与全局精度控制的高精度、高效率在线自动化检测系统,可实现车身零部件各类特征扫描与关键尺寸评价。系统基于结构光投影技术辅以全局相机双重几何约束作为终端测量方案,基于视觉定位引导工业机器人实现测量过程的全部自动化,参考车身尺寸的三坐标测量原则,保证测量特征的评价方式正确。目前整套系统已装备至上汽大众车间并通过批量应用检验。