一种具有SA预报能力的GPS滤波器

摘要

对ＧＰＳ定位中的ＳＡ误差作了系统辨识。表明：ＳＡ误差可用时变ＡＲ（Ｐ）模型表述，ＡＲ（Ｐ）的时变参数可由ＲＬＳ算法结合Ｆ判据建立的ＡＲ（Ｐ）模型辨识机获得。用该方法获得的模型对ＳＡ误差进行预报。在剔除野值后精度在１０ｍ之内，还提出一种方法，可得到具有ＳＡ预报能力的ＧＰＳＫＡＬＭＡＮ滤波器。