基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

摘要

在当前的运动控制器当中,核心通常是中央逻辑单元,信号敏感元件选择使用传感器,通过电机等动力装置和执行单元,对目标对象进行控制.在开放式的数控系统当中,其发挥着十分重要的作用.数控系统中对各个轴电机的运动控制是最重要的,控制装置发出指令,运动控制器接收并执行该指令,对数控设备进行控制.采用基于DSP和FPGA运动控制技术,能够有效的提高速度调节、控制精度等性能指标,从而提高控制效果.