运动控制技术

摘要： 电机运动控制是电子电力技术、电机技术、传感器技术等多种学科的交叉应用技术,电机运动控制技术的发展是促进工业自动化的重要环节。如今,平板玻璃的主要生产方式为浮法生产,浮法玻璃在装饰、汽车、灯具等方面的应用广泛。为提升工业玻璃生产效率与加工制作成效,其生产线积极引入了电机控制系统。简述了电机运动控制概念,探究了浮法玻璃生产工艺与主要设备,分析了几种电机运动控制相关技术,重点研究了其在浮法玻璃生产线上的具体应用。

摘要： 随着21世纪的到来,我国高新产业不断向前发展,各项技术也在不断发展变革。与此同时,这些高新技术也不断应用在各行各业当中,尤其是一些传统行业,如机械行业中运动控制技术的应用。这些高新技术的应用为机械自动化产业带来了新的发展道路和前景。因此,本文将以机械自动化技术为切入点,对运动控制技术在其中的应用进行详细的探讨及研究。

摘要： 电化学水处理水下机器人将传统水处理工艺和先进机器人技术相结合,这种新型环保智能化设备具有长时间续航、大范围作业及高效率除污等特点。分析了水处理设备的研究现状,剖析了传统设备的缺点以及水下机器人在污水处理上的优势,结合水下非结构复杂环境以及电化学水处理的特点,对水下机器人的工作原理、系统建模、运动控制及航迹规划进行了综述。最后,对电化学水处理水下机器人的技术发展方向进行预测,从而为相关工作提供了一定的参考。

摘要： 近年来,电子商务的发展给物流行业所带来的变化极大。施耐德电气认为,当下在全球各地,电子商务的发展、运动控制和机器人技术以及数字化转型等趋势都在加快货物的交付步伐,这需要物流企业自动化水平实现智能、可靠、绿色的突破式提升。除对快速交付的需求,人力短缺也是物流企业面临的难题,同时这一问题已经无法仅依靠雇佣更多工人来解决。此外,新一代工人的培养速度远远落后于老一代工人的退休速度。

摘要： 本文研究对象为高职院校专业课程思政建设,分析了当前课程思政存在的问题,更新课程思政教学理念,提出“互联网+”专业课程思政建设方案,实现培养目标贯通融合,通过思想观念、课程资源共享,构建专业课程思政体系。

摘要： 作为一家全球技术领导企业,ABB致力于通过领先的技术、负责任的运营和合作关系助推低碳社会发展,减缓全球变暖和减轻气候变化可能带来的破坏性后果。在世界环境日即将来临之际,ABB将展示一系歹U有助于打造低碳社会的最新技术、解决方案和应用案例,介绍ABB如何以技术创新推动行业的可持续发展。

摘要： 随着我国机械工业制造的发展,我国机械工业发展过程中的自动化程度也越来越高,而在实现工业自动化实现过程中,运动控制技术是其中重要的一环,目前随着计算机技术、人工智能技术的发展,我国运动控制技术获得了长足的发展,并形成了全闭环交流伺服驱动技术、计算机控制技术、直线电机驱动技术。本文主要介绍了运动控制技术的发展概况,分析了运动控制技术在机械自动化过程中的具体应用情况以及运动控制技术未来的发展方向。

摘要： 在现代科学技术不断进步的大环境下,传统产业受高新技术的影响,获得了进一步的优化发展。在这种环境的影响下,机械工作这个传统产业也慢慢开展了一场大规模的机电一体化技术改革。因为电子计算机技术、电子电力技术、传感器技术的飞速发展,各国的机电一体化产品不断涌现。运动控制技术是机电一体化中的重要构成部分,其在当前也获得了较好的发展。文章重点介绍了计算机控制器技术、全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术以及运动控制卡技术多项极具象征性的新技术,而后对今后的发展方向进行了展望。

摘要： 现如今,在各行业的积极配合下,新技术引进所带来的成效正在一步步显现,不管是传统工业技术在结构上的改变,还是由于利用运动控制新技术使得机械自动化行业在实用性等方面的优势凸显,都取得了很好的成绩.但是在某些行业中,以往所积累的经验技术也不能丢弃,例如机械自动化行业.将新技术和原有技术相结合,推动经济和行业进步最大化.

摘要： 在现代科学技术不断进步的大环境下,传统产业受高新技术的影响,获得了进一步的优化发展.在这种环境的影响下,机械工作这个传统产业也慢慢开展了一场大规模的机电一体化技术改革.因为电子计算机技术、电子电力技术、传感器技术的飞速发展,各国的机电一体化产品不断涌现.运动控制技术是机电一体化中的重要构成部分,其在当前也获得了较好的发展.文章重点介绍了计算机控制器技术、全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术以及运动控制卡技术多项极具象征性的新技术,而后对今后的发展方向进行了展望.

摘要： 以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术.

摘要： 对BigDog四足机器人运动控制系统的核心技术进行分析,适应复杂地形是BigDog机器人的设计主线.机身和肢体的检测是基本组成,运动控制地形估测可获取当前落足点的地形信息,三者合一可构建虚拟模型.各种运动学和动力学规划方法对控制输出实施规划,规划模型与样机模型的偏差作为反馈值实施闭环控制.

摘要： 采用基于规则控制实现在未知动态环境中移动机器人自主避障，同时给出在未知动态环境中沿墙走算法，实现机器人依靠声纳传感器实时避障导航。研究结果表明:所提出的方法具有省时、高效的特点;所提出算法具有有效性和可靠性。

摘要： 采用基于规则控制实现在未知动态环境中移动机器人自主避障，同时给出在未知动态环境中沿墙走算法，实现机器人依靠声纳传感器实时避障导航。研究结果表明:所提出的方法具有省时、高效的特点;所提出算法具有有效性和可靠性。

摘要： 采用基于规则控制实现在未知动态环境中移动机器人自主避障，同时给出在未知动态环境中沿墙走算法，实现机器人依靠声纳传感器实时避障导航。研究结果表明:所提出的方法具有省时、高效的特点;所提出算法具有有效性和可靠性。

摘要： 本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺，该羽毛球组装系统包括工作台、设置在工作台上的承载转台、圆周均布在承载转台台面侧边上的若干个承载座，每个承载座均以转动的方式安装在承载转台上，承载转台的左侧设有侧向支撑架，侧向支撑架上设有羽片料斗、位于羽片料斗底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台左侧处承载座的上方，侧向支撑架上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构。本发明取代了人工组装，使得羽片夹插机构的组装角度精确，保证了组装后的羽片角度前后一致，降低了返工率、报废率及生产成本，提高了经济效益。

摘要： 本发明涉及一种机器视觉和运动控制技术实验台，其特征在于该实验台包括台架、工业控制计算机及软件、图像采集模块、运动控制模块及外围控制电路总成；图像采集模块和运动控制模块安装在台架上部的操作区内，其余部分安装在台架下部的控制柜内；工业控制计算机采用PXI总线形式，其内部包括一块1394图像采集卡，其外部连接一个USB手柄；图像采集模块包括一台高速摄像机和一块图像采集卡；运动控制模块包括一块多轴运动控制卡、4套伺服电机及其驱动器和4套运动执行元件；4套运动执行元件搭建成上下平行的两套二维滑台，上、下二维滑台上分别安装有高速摄像机和载物台，上、下二维滑台的运动由工控机外接的USB手柄分别控制。

摘要： 本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺，该羽毛球组装系统包括工作台、设置在工作台上的承载转台、圆周均布在承载转台台面侧边上的若干个承载座，每个承载座均以转动的方式安装在承载转台上，承载转台的左侧设有侧向支撑架，侧向支撑架上设有羽片料斗、位于羽片料斗底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台左侧处承载座的上方，侧向支撑架上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构。本发明取代了人工组装，使得羽片夹插机构的组装角度精确，保证了组装后的羽片角度前后一致，降低了返工率、报废率及生产成本，提高了经济效益。

摘要： 一种具有手势助力运动控制技术的清洁机器人(10)，其包括清洁本体(20)及调节机构(30)，清洁本体(20)包括手柄(100)及工作组件(200)，工作组件(200)设于手柄(100)的一端，工作组件(200)包括滚筒(210)及第一驱动机构(220)，第一驱动机构(220)能够驱动滚筒(210)相对于手柄(100)旋转。调节机构(30)与第一驱动机构(220)连接，当滚筒(210)的转速介于第一速度与第二速度之间时，调节机构(30)能够通过控制第一驱动机构(220)来调节滚筒(210)的转向及转速。通过上述结构，能够较为省力地控制清洁机器人动作。

摘要： 本发明公开了一种基于动态自优化运动控制技术的刃口磨加工系统，属于磨加工技术，现有手工磨刃存在的劳动强度大、产品质量不稳定等缺陷，本发明通过为机器人配置有用于从送料装置夹紧工件并向送料装置送回工件的夹具，实现对工件的有效抓取。对比传统手工磨刃，本发明提高了磨刃质量，并保证质量稳定一致；降低了生产成本，提高生产率，一天可24小时连续生产；改善了工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的周期，减少了相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

摘要： 一种多轴运动控制技术教育平台，包括多轴运动控制卡、二次开发软件、虚拟机器人、信号处理板、教程资料。多轴运动控制卡具备多种底层数控功能，并提供二次开发函数库；二次开发软件包括运动控制模块和管理模块；虚拟机器人是一个软件，提供可视化数字三维机器人，以模拟实际机器人；信号处理板负责将运动控制卡对机器人驱动系统的命令信号转换为虚拟机器人的输入信号，同时将虚拟机器人的输出信号转换为运动控制卡可识别的反馈信号。本发明劈开纷繁的机器人表现形式，专注机器人开发本质基础，对机器人技术中的多轴运动控制技术进行全面教育教学，同时融入工业4.0 和智能制造理念，设置平台管理模块，避免“孤岛”问题。

摘要： 本发明涉及一种机器视觉和运动控制技术实验台，其特征在于该实验台包括台架、工业控制计算机及软件、图像采集模块、运动控制模块及外围控制电路总成；图像采集模块和运动控制模块安装在台架上部的操作区内，其余部分安装在台架下部的控制柜内；工业控制计算机采用PXI总线形式，其内部包括一块1394图像采集卡，其外部连接一个USB手柄；图像采集模块包括一台高速摄像机和一块图像采集卡；运动控制模块包括一块多轴运动控制卡、4套伺服电机及其驱动器和4套运动执行元件；4套运动执行元件搭建成上下平行的两套二维滑台，上、下二维滑台上分别安装有高速摄像机和载物台，上、下二维滑台的运动由工控机外接的USB手柄分别控制。

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的运动控制技术试验装置，包括计算机，所述计算机外侧安装有传送带，所述传送带外部两侧均安装有调节组件，调节组件顶端安装有试验组件，调节组件包括滑槽、滑块、第一紧固螺栓、导套、导杆、第二紧固螺栓、转轴、安装块、第一卡槽、第二卡槽和卡销传送带外部两侧均固定有滑槽，滑槽顶端嵌有滑块，滑槽外侧对应滑块位置处嵌有第一紧固螺栓，传送带外部一侧滑块顶端固定有导套，导套内部套接有导杆，导套外侧上部嵌有第二紧固螺栓；本实用新型结构简单，使用方便，该装置可随意对摄像头角度位置进行调节，满足不同的需要，便于对不同物品特征进行筛分，便于使用者对运动控制技术进行试验了解。

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于图像识别和运动控制技术的机器人，包括车架、安装在车架顶部的机械臂和头部组件、安装在所述头部组件上的RFID采集系统和摄像/照相系统、安装在所述车架内的控制和传动系统、通信系统和服务器，采用机械臂和RFID采集系统、摄像/照相系统结合使用调整货物摆放状态使得RFID采集系统和摄像系统可以扫描获取货物信息，克服了传统依靠人工巡检扫码工作效率低下，劳动工作量大的问题，实现机器人自动巡检货架上的货物，对货物进行盘点并找出目标货物或者快到期货物，向仓库管理人员报告货物盘点结果和货物的位置，管理人员根据货物的位置报告，可以非常容易地找到货物，为货物盘点和货物管理提供方便。

摘要： 本实用新型公开了基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，包括固定底座，所述固定底座为圆盘状结构，且外圆周设置有防护装置，所述固定底座的上方设置有旋转底盘，且固定底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转底盘连接，所述旋转底盘上安装有椭圆踏步装置，所述防护装置远离固定底座的一端设置有保护圆环。本实用新型采用了惯性动捕、机械动捕与运动控制结合的方式，来实现万向行走，既避免了穿戴的麻烦又提高了交互体验，运用惯性动捕与运动控制结合的方式，解决了在虚拟世界里转弯的技术问题，且转身精度更高，性能好，使用方便，故障率低。