基于模糊控制的车辆自适应巡航研究及仿真

摘要

设计了一种基于模糊控制理论的车辆自适应巡航双输入单输出控制器,系统综合考虑了自车与前车之间的车距、车速、加速度等因素,并利用遗传算法优化模糊控制隶属度函数与控制规则.在此基础上,通过simulink进行仿真,仿真结果表明,本文设计的系统能有效进行速度与车距控制,且驾乘性能良好.