基于自车标定和模糊控制的自适应巡航控制方法和系统

摘要

本发明实施例提供一种基于自车标定和模糊控制的自适应巡航控制方法和系统，利用最小二乘辨识的方式标定出自车的纵向特性，结合模糊PID的控制方法，达到接近实际驾驶人的开车方式，既能提高纵向控制性能，又能提高舒适性和燃油经济性；减轻了驾驶员的负担,从而减少或避免了交通事故的发生，减少了不必要的车速变化，可以最大限度地节省燃料，降低排气污染，提高汽车的动力性能和乘坐的舒适性。