神经网络PID控制在电机调速系统的仿真研究

摘要

本论文主要应用BP网络算法,利用输入值与实际测量值之间的数值,以及期望的输出值采集样本,设定BP网络值训练BP网络的Kp、Kd、Ki值,满足误差条件时BP网络则会自动停止训练,将可以通过仿真满足要求的Kp、Kd、Ki值用作控制系统.