神经网络逆控制在矿井提升机调速系统中的仿真研究

摘要

利用神经网络能够逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对矿井提升机调速控制系统的逆模型进行建模,提出了一种新的控制策略。该策略以逆系统理论为依据,将矿井提升机调速控制系统作为被控对象,采用积分器与静态的多层前馈神经网络相结合的方式,搭建动态神经网络结构,用来逼近其逆系统,同时结合经典控制方法,设计出调速系统的PID-神经网络逆控制器。仿真结果表明:所设计的系统能够实现对矿井提升机调速的有效控制,具有响应速度快、跟踪能力强的优点。