时滞系统的Smith预估补偿控制器研究

摘要

近年来,对Smith预估补偿控制器的研究成为一种趋势,其可以有效的对时滞系统进行延迟补偿,但其要求系统具有准确的控制模型,控制精度不高.目前国内外很多研究者将Smith预估补偿控制器结构进行优化、结合PID进行参数整定以及将Smith预估补偿器与模糊控制、神经网络等先进的控制方法相融合,本文将从以上三个方面阐述目前对Smith预估补偿控制器的研究现状.