基于自适应Smith预估器的恒压供水时滞补偿控制

摘要

针对恒压供水系统的大惯性和纯时滞特性,提出了一种基于自适应Smith预估器的时滞补偿控制算法.算法结合恒压供水控制模型,为提高预估器对模型误差的弱鲁棒性,设计了自适应的Smith预估器.首先采用交叉辨识法求解预估输出与实际输出的相关度极值,在线辨识预估模型的时滞时间.同时根据历史预估结果对预估器输出进行自适应修正,减少了预估器对模型的依赖.最后结合供水系统实际应用背景,给出了控制器包含多模式的恒压供水控制系统实现.仿真对比实验表明,该算法在很好的补偿系统时滞的同时,具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.