基于K60的动态闭环自主循迹平衡r车控制系统硬件设计

摘要

本文对一种可以自主循迹的高稳定性自平衡车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、图像识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控制器,通过研究制作电机驱动模块、角度及图像传感器,制作一个能够自主识别道路和循迹的高适应性自平衡小车.