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初宏基; 董玉林;
辽宁工业大学电气工程学院,辽宁 锦州 121001;
STM32F103C8T6; 双轮自主平衡车; 自平衡策略; PID控制;
机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:双轮移动平衡机器人的自适应控制能够使用新的基于人工神经网络的实时切换动态控制器调节不同的表面
机译:实时控制,保持双轮自动平衡车的直立平衡
机译:协作自主系统:多车任务的运动计划和协调跟踪控制
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:基于单片机AT89S51 PID型控制器的温室数据采集与温度控制系统设计。
机译:使用标准双轮胎和新一代单轮胎的8级牵引车 - 拖车的卡车侧翻特性
机译:双轮自平衡车与平台传感器控制
机译:基于准确位置信息的可自主驾驶的高尔夫球车系统以及使用该系统控制高尔夫球车的方法
机译:可基于准确的位置信息进行自主行驶的高尔夫球车系统以及使用该系统的高尔夫球车控制方法
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